2.2.1. Local Mapping

• 2.2.1.1. How to calibrate the camera
  • 2.2.1.1.1. calibrate_extrinsic_matrix
  • 2.2.1.1.2. Prerequisites
  • 2.2.1.1.3. Instruction
• 2.2.1.2. LiDAR Camera Calibration
  • 2.2.1.2.1. How to calibrate
  • 2.2.1.2.2. Recommended markers for calibration
  • 2.2.1.2.3. Play ROS Bag File
  • 2.2.1.2.4. Calibrate LiDAR-Camera Extrinsic
• 2.2.1.3. Sensorfusion
  • 2.2.1.3.1. Basic concept
  • 2.2.1.3.2. Detection image
  • 2.2.1.3.3. Dependency of local mapping and camera perception
  • 2.2.1.3.4. LiDAR distortion correction
• 2.2.1.4. Local Mapping ROS Package
  • 2.2.1.4.1. local_mapping
• 2.2.1.5. calibration package
  • 2.2.1.5.1. Subpackages
  • 2.2.1.5.2. Submodules
  • 2.2.1.5.3. calibration.calibrate_extrinsic_matrix module