2.2.4. SLAM

• 2.2.4.1. SLAM ROS Package
  • 2.2.4.1.1. slam
• 2.2.4.2. finish_line_detection module
  • AutonomousMissionEnum
  • FinishLineDetection
• 2.2.4.3. param_study package
  • 2.2.4.3.1. Submodules
  • 2.2.4.3.2. param_study.analyze module
  • 2.2.4.3.3. param_study.create module
  • 2.2.4.3.4. param_study.database module
  • 2.2.4.3.5. param_study.execute module
  • 2.2.4.3.6. param_study.plot module
• 2.2.4.4. sensors package
  • 2.2.4.4.1. Submodules
  • 2.2.4.4.2. sensors.aceinna module
  • 2.2.4.4.3. sensors.landmarks module
  • 2.2.4.4.4. sensors.novatel module
  • 2.2.4.4.5. sensors.sensor module
  • 2.2.4.4.6. sensors.wheelspeed module
• 2.2.4.5. sigma_points module
  • MerwePoints
• 2.2.4.6. simulate_local_mapping_for_alignment module
  • NoiseType
  • publish_cone_positions()
• 2.2.4.7. slam module
  • AutonomousMissionEnum
  • SLAM
• 2.2.4.8. ukf module
  • UKF
• 2.2.4.9. utils package
  • 2.2.4.9.1. Submodules
  • 2.2.4.9.2. utils.data_association module
  • 2.2.4.9.3. utils.data_import module
  • 2.2.4.9.4. utils.geometry module
  • 2.2.4.9.5. utils.helpers module
  • 2.2.4.9.6. utils.math module
  • 2.2.4.9.7. utils.plot module
  • 2.2.4.9.8. utils.post_process_saver module
  • 2.2.4.9.9. utils.vehicle_dynamics module